Kentavrlar daha çox Yunan mifologiyası vasitəsilə tanınsa da, bu varlıqlar Orta və Yaxın Şərq mədəniyyətlərində də məlum olub. Kentavrlar adətən kişi cinsindən olan varlıqlar kimi təsvir edilib, lakin mənbələrdə qadın kentavrların da mövcud olduğu bildirilir. Buna nümunə olaraq Bayö qobelenində təsvir edilmiş qadın kentavr və qanadlı kişi kentavr göstərilir.